Unity3D学习笔记（八）：四元素和书籍推荐

using System.Collections; using System.Collections.Generic; using UnityEngine; public class RotateAroundScript : MonoBehaviour { public Transform sphere; public float rotateSpeed = 1; // Use this for initialization void Start () { } // Update is called once per frame void Update () { //调用RotateAround  RotateAround(sphere.position, Vector3.up, rotateSpeed); } public void myRotateAround(Vector3 point, Vector3 axis, float angle) { Vector3 A = transform.position - point; //Vector3 n = Vector3.Project(); //Vector3.Dot(axis, A) = | n | * axis.magnitude; //| n | = Vector3.Dot(axis, A) / axis.magnitude; //Vector3 n = axis.normalized * | n |; Vector3 n = axis.normalized * Vector3.Dot(axis, A) / axis.magnitude; Vector3 a = A - n; Quaternion q = Quaternion.AngleAxis(angle, axis); Vector3 b = q * a; } }

using System.Collections; using System.Collections.Generic; using UnityEngine; public class w06d4 : MonoBehaviour { public Transform target; public Vector3 cubeSize; //欧拉角是如何表示旋转的 //使用x y z来表示旋转 x表示绕x轴旋转多少度 y表示绕y轴旋转多少度 z表示绕z轴旋转多少度 //四元数是如何表示旋转的 //使用x y z w来表示旋转 通过轴角对来表示旋转 n轴转45度 x = n.x * sin<theta/2> , y = n.y * sin<theta/2>, z = n.z * sin<theta/2>, w = cos<theta/2> //欧拉角和四元数的优缺点 //欧拉角 // 优点： 直观，容易理解 // 缺点： 有万向节锁 // 只能绕固定轴旋转 // 不能实现旋转的平滑差值 //四元数 // 优点： 可以实现任何角度的旋转 // 可以实现旋转叠加 // 没有万向节锁 、 // 可以绕任意轴旋转 // 可以实现旋转的平滑差值 // 缺点： 不直观，不容易理解 //API //使当前游戏物体的旋转变为 绕x轴旋转90 //1)、使用欧拉角的形式赋值 //transform.eulerAngles = new Vector3(90, 0, 0); // 使用四元数的形式赋值 //transform.rotation = Quaternion.AngleAxis(90, Vector3.right); //2)、使当前游戏物体直接看向目标  transform.LookAt(target); transform.rotation = Quaternion.LookRotation(target.position - transform.position); //3)、使当前游戏物体缓缓看向目标 transform.rotation = Quaternion.Slerp(transform.rotation, Quaternion.LookRotation(target.position - transform.position), 1/Quaternion.Angle(transform.rotation, Quaternion.LookRotation(target.position - transform.position))); //4)、把一个欧拉角转换为四元数 transform.rotation = Quaternion.Euler(0, 45, 0); //5)、使用鼠标的水平轴值控制当前物体旋转（使用四元数叠加） float mouseX = Input.GetAxis("Mouse X"); //自身的 绕Y轴转 XX 度 transform.rotation *= Quaternion.Euler(0, mouseX, 0); //世界的 绕Y轴转 XX 度 transform.rotation = Quaternion.Euler(0, mouseX, 0) * transform.rotation; void Start () { transform.rotation = Quaternion.AngleAxis(90, Vector3.right); transform.eulerAngles = new Vector3(90, 0, 0); transform.LookAt(target); transform.rotation = Quaternion.LookRotation(target.position - transform.position); transform.rotation = Quaternion.Euler(0, 45, 0); } void Update () { transform.rotation = Quaternion.Slerp( transform.rotation, Quaternion.LookRotation(target.position - transform.position), 1 / Quaternion.Angle(transform.rotation, Quaternion.LookRotation(target.position - transform.position))); float mouseX = Input.GetAxis("Mouse X"); // 自身的 绕Y轴转 XX 度 transform.rotation *= Quaternion.Euler(0, mouseX, 0); // 世界的 绕Y轴转 XX 度 transform.rotation = Quaternion.Euler(0, mouseX, 0) * transform.rotation; } private void OnDrawGizmos() { Gizmos.color = new Color(0, 1, 0, 0.2f); Gizmos.DrawSphere(transform.position, 10); } private void OnDrawGizmosSelected() { Gizmos.color = Color.red; Gizmos.DrawCube(transform.position, cubeSize); } }